Její historie se začala psát v roce 1918, kdy byla na základě živého snu babičky Látové ze samoty „Ve Zmolách“ zakoupena socha Panny Marie. Při slavnosti svěcení šel průvod asi 50 družiček, kdy každá nesla v ruce květ lilie. Zvláště slavná Karmelská pouť se konala v roce 1953, kdy byly do kapličky ve Vidoníně umístěny sochy sv. Antonína a sv. Tadeáše, darované farním úřadem v Dolních Loučkách a kdy se pouti zúčastnilo na tři tisíce věřících.

V minulých letech totality se průvod nekonal, nebylo to dovoleno. V roce 1993 byla po 25 letech obnovena tradice slavných pouťových průvodů, a to za účasti velkého množství věřících z okolí. V neděli 15. 7. 2018 si připomněli 100. výročí založení Karmelské pouti ve farnosti Heřmanov. Ráno za krásného letního počasí vyšel průvod s okrášlenou sochou P. Marie Karmelské za doprovodu dechové hudby, družiček a křižanovského kněze R.D. Václava Helče tradičně z Vidonína, přes obce Radňoves a Nová Ves do Heřmanova. V průvodu nesli hasiči sochu Bohorodičky, následovaný dlouhým zástupem farníků.

Dopoledne se vydal průvod vedený četou hasičských praporečníků, družiček, ministrantů od kostela sv. Mikuláše na náves, kde cerebroval opat Strahovského kláštera P. Michael Josef Pojezdný, O.Praem; R.D. Karel Chylík a R.D. Václav Helč slavnostní mši svatou. Odpoledne vystoupil s folklorním programem národopisný soubor Bítešan.