Sbor se řadí k deseti nejstarším na Moravě. Stalo se tak po rozpuštění Sokolské jednoty, kdy byla svolána mimořádná schůze, na které bylo rozhodnuto o vzniku hasičského sboru nesoucí název Hasičská jednota Sokol. První členové sboru byli bývalí sokolové. Protože ale poměry v Rakousku-Uhersku Sokolům nepřály, byl název pozměněn na Hasičskou jednotu Křižanov. Téměř bezprostředně po založení sboru byly vypracovány jeho stanovy a na valné hromadě 23. srpna byli zvoleni hasičští funkcionáři. Schůze se účastnilo 39 členů, byly na ní vyhlášeny hasičské stanovy a přes počáteční nesnáze proběhla i volba starosty. Po 145 letech má sbor 77 členů, aktivní jednotku požární ochrany a budoucnost v podobě kolektivu mladých hasičů. Za výjimečný přínos obdrželi tři členové titul „Zasloužilých hasičů“. Své významné výročí si připomněli v sobotu 6. července 2019 v areálu Škrejblík. Odpoledne proběhla na tanečním parketu mše sv. „Za živé a zemřelé hasiče sboru“, kterou celebroval bývalý člen sboru a kněz R.D. Mgr. Tomáš Holcner a duchovní správce křižanovské farnosti R.D. Mgr. Václav Hejč. Otec Holcner měl velice hezké kázání o hasičské činnosti. Po bohoslužbě následovalo vítání hostů, mj. náměstka starosty OSH Žďár nad Sázavou Antonína Teplého, členů výkonného výboru OSH Karla Tomka a Miroslava Homoly, ředitele HZS Kraje Vysočina, územní odbor Žďár nad Sázavou plk. Ing. Vladimíra Sobotky a starosty městyse Iva Klimeše. Po zdravicích hostí bylo oceněno několik členů vysokými vyznamenáními SH ČMS, mezi udělenými byli 2x Řád sv. Floriána a stužka „Za věrnost“ za 60 let aktivní činnosti v dobrovolném hasičském hnutí. Sbor jako kolektiv obdržel „Čestné uznání SH ČMS“. Za vykonanou práci poděkoval velitel Jiří Šibor a starosta Zdeněk Pařízek. Po oficialitách následovala volná zábava při dobrém jídle a pití. Pro četné návštěvníky byla připravena přehlídka historické a současné zásahové techniky. K dobré náladě hrála Venkovská kapela ze Žďáru nad Sázavou. Slavnosti přálo krásné letní počasí.